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无人化智能仓储物流解决方案
作者:军桥网 2022-03-22 当前位置:方案 > 其他 >

2022年两会期间,关于国防和军队建设政府工作报告中明确指出:加快现代军事物流体系、军队现代资产管理体系建设,构建武器装备现代化管理体系,持续深化国防和军队改革,加强国防科技创新,深人实施新时代人才强军战略,推进依法治军、从严治军,推动军队高质量发展。

某司根据部队的特殊性,结合先进供应链管理理念,为军事化仓储物流提供从计划、采购到仓储、配送等物资供应全程各环节的、切实有效的物流、供应链解决方案。本方案通过提升智能仓储的现代化、信息化、自动化水平,直接提高了过去后勤管理的效率,大大增强了部队战斗力,促进国防发展。

 

一、供应链数字化

利用大数据、人工智能技术,自主开发一套轻量化小工具——物资供应数据自动分析与可视化展示工具。通过将ERP数据一键导入后,业务数据统计分析的工作量由原来的9人天缩短到1人天,数据统计结果零差错,大幅提升了仓储数据报表编制的工作质效。通过业务指标的自动计算,便捷的数据索引与切换,丰富的数字图表可视化展示,有效提升数据分析的及时性、准确性、全面性,帮助部队后勤管理实现了仓储智能化多维度评估,为供应履约闭环管控提供了有力的辅助决策支撑。

       

 

二、数字孪生仓库系统

运用数字孪生技术,构建3D可视化模型,实现仓库人、车、物、设备、调度模式等五维数字孪生,打造实景与数模孪生互动的数字化仓库。

数字孪生仓库系统构成:

· 数字孪生仓库智能管理平台;

· 五维实时状态数据接口;

· 五维3D可视化模型;

· 数字孪生仓库互动终端。

                                

 

三、集群调度系统

(一)功能特点  

“蚁群”算法技术:可对干台以上AGV实现高效集群调度;

密集空间协调:精确到毫米的空间协调,保证AGV在执行任务时不会发生碰撞,最大程度利用空间;

动态路径规划:利用先进的线路规划算法生成合理路径,自动平衡选择高效捷径的线路规划,主动绕开拥堵区域;

AGV最优分配:实时根据系统中各台AGV小车状态,调配最优AGV数执行任务,保证机器人在得到足够充电时间同时尽可能多完成任务;

断点重续:充分考虑AGV故障情况,AGV重启后自动重新开始任务。

 

(二)集群调度系统架构图  

       

 

四、AR远程盘点

利用AR眼镜的语音及视频功能远程下达特定仓位的盘点指令;物资调配中心监控大屏实时跟踪仓管员盘点作业的全过程;事后抽查相关作业视频,提升物资管理上层部门远程现场监控能力和工作效率,降低监管成本。

                    

 

五、无人值守仓库

通过智慧模块和工业级设计技术的碰撞,从3D可视化交互大屏到RFID自感应结算终端,从二维码识别技术到人脸识别技术,从360°全面监控到ESL电子货架标签,智能无人仓库以多技术覆盖聚焦自助服务终端,多方位满足用户的自助领用需求。

 

(一)双系统模式  

1.称重算法模式通过称重传感器的数据回传以及核心算法,对物资变动情况进行实时判断,达到精确管理的要求,该模式适用于物资管理标准化强、数量繁多和一次性领用品的流程。

2.RFID模式更适用于可画复领用归还的流程。通过RFID标签与设备绑定产生的电磁信号来对物资状态进行实时判断,结合核心搜索算法实现物资的精确管理效果,该模式适用于体积大、个性化突出、贵重的物资管理。

 

六、遥感叉车

由远程遥控舱、数图传输链路、无人叉车三大部分组成。创新利用低延迟(5ms)无线图传技术和远程遥控技术,实现远程控制叉车移动及叉取物资,提升仓库信息自动感知和获取能力,实现出入库现场无人化作业。

 

(一)技术特点  

1.实施图传链路

采用军用毫秒级低延迟技术,构建安全可靠的图像和数据传输链路,实现作业区域全面网络全覆盖,实时传送作业视场实景图像和遥控指令。

2.远程遥控

利用远程遥控感知技术,操作人员通过大屏图像监控无人叉车驾驶状态,实时改变行进方向和速度。

3.AR辅助进叉

图像识别算法技术计算进叉辅助线,距离传感器获取叉齿顶部距离物资的安全距离。

AR技术将进叉铺助线和安全距离叠加在图像上,实观精准进叉。

4.车体实感遥控

车体转向幅度与远程遥控舱辅向角度联动,实现车体平稳转向。

驾驶阻尼准确反馈,提作更具有真实感。

 

(二)技术优势  

1.基于RPA(机器人流程自动化)理念,开发的机器人自动卸装控制系统。实现车辆到库后一键扫码启动,全程无人化自动作业。

2.基于智慧物流4.0(智慧物流+人工智能),研究二次视频精度校准以及上位车板、货物识别等人工技术,实现特种设备、物资智能自动装卸。

3.基于物联网(智慧互联,人机交互),研发了AIMS集成系统以及人机交互终端,实现各类设备系统高效协同作业。

标签:
物流 智能仓储
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