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一、系统简介
易悦科技研发的视频高精度定位战术模拟训练系统是基于影像的枪械射击训练系统是由模拟训练硬件和射击训练软件系统组成。系统采用图像识别技术、自动控制技术、虚拟现实等前沿技术，在大型投影屏幕上对多种类科目和场景的情节模拟，还原事件内容，推演处置方案，在长时间的训练和实战经验中积累战法战术，提高临场快速反应、形势判断能力，快速有效生成作战能力。
该系统硬件由图像处理计算机及管理终端、投影摄像一体机、对抗摄像头、模拟训练软件、激光步枪模拟训练器、激光手枪模拟训练器组成、射击报靶平板、音响、投影幕、射击控制台、移动式靶位隔断组成。满足8-10人同时训练，能实现基础科目、人机对抗、红蓝对抗等多类科目训练。
二、系统硬件组成
（一）图像处理计算机终端
1.射击主机
（1）主机：intel i7十代六核，2.53GHz主频，16G内存，256GB SSD，GTX1650显卡，4G显存；
（2）支持远程一键开机。
2.射击管理平板
（1）射击报靶平板尺寸：12寸、分辨率2K、内存128G；
（2）可自主增减训练方案，设置训练方案的循环模式，并对训练过程进行一键控制。可对训练方案的训练科目进行自主增减、排序，可对训练科目的时长、子弹用量等参数进行自主分配和控制；可管理多个训练客户端软件和多个枪支，动态添加和更换训练枪支，并对枪支与射击位进行配对、编号，支持无线一键开机；支持射击目标击中情况实时显示，支持所有射击人员的弹孔分别显示；支持基础训练管理、人机对抗训练管理、红蓝视频对抗训练管理；可导入外部训练名单，对射手进行分组管理，射手成绩显示、保存并打印。
（二）投影摄像一体机
1.激光投影机
激光投影仪：亮度（光通量）≥6000流明；物理分辨率：≥4K；对比度＞20000:1；梯形校正：V±30°，H：±30°支持6点校正、多点校正；安装方式：支持正装、吊装；
2.高清摄像机
分辨率为4K；帧率30、60fps自适应；采集精度0.1环；误报率≤0.1%；响应速度≤0.1秒。即插即用，无需安装驱动，无需外接电源；能够准确检索出每支仿真枪每一次发射时的场景图片（出现新增激光光斑的图片）；能够准确识别并计算出每支仿真枪每一次模拟射击时激光点的屏幕坐标数据，并实时转换为虚拟场景的坐标数据；支持射击点位实时显示，校准时无需手动拆装滤光片即可对枪支激发弹点进行动态校准；高清红外弹着点激光采集，硬件及底层软件支持曝光、色差、亮度、对比度、饱和度等图像功能处理，无压缩，无插补；支持鱼眼矫正、伸缩矫正、矩形矫正、画面反转；无需其他服务器即可实现主机弹点分析及校准、可显隐射击当前弹点和历史弹点。
（三）对抗识别摄像头
1.单个网络对抗摄像头的分辨率≥4K，60FPS。
2.支持POE网络供电和电源供电，10/100M自适应以太网口；
3.饱和度、亮度、对比度、锐度、AGC,白平衡可调，支持背光补偿和3D数字降噪；
4.具有移动图像侦查功能，支持弹点和图像匹配，存储射击弹孔瞬间截图；
5.支持射击回放和弹点标识功能。
（四）激光步枪模拟训练器
1.95/95-1式激光训练枪，电动后坐力，重量、外形、尺寸、组件位置与真枪基本一致；
2.拉动枪机到定位处，在复进机构作用下复进到位次数大于等于3万次，扣动扳机次数大于等于3万次；
3.枪支独立、无需外接线管，不受电路限制；
4.枪支具备上膛、待发、双动、装卸弹夹等功能，射击操作动作与真实枪支基本一致；
5.机械结构简单，易损件少，结实耐用；
6.扳机压力20-40N；瞄准基线156mm。
（五）激光手枪模拟训练器
1.92式激光训练枪扣动扳机可发出红外激光；
2.92式激光训练枪，后坐力为电动,产品结构为工程塑料，金属主体，重量、外形、尺寸、组件位置与真枪基本一致；
3.拉动枪击到定位处，在复进机构作用下复进到位次数大于等于3万次，扣动扳机次数大于等于3万次；
4.枪支具备上膛、待发、双动、装卸弹夹等功能，射击操作动作与真实枪支基本一致；
5.枪支独立、无需外接线管，不受电路限制；
6.机械结构简单，易损件少，结实耐用；击发部件为金属材质，瞄准组件带有荧光点。
（六）射击报靶平板
1.四核三防平板，1.4GHz 主频32GB内存，IP65防水等级；
2.开机自动连接对应靶位号，根据射击场景自动切换影像射击靶面；
3.显示弹着点、环数、弹序、命中时间、弹点偏向、脱靶信息，语音播报环数。
三、功能软件
（一）支持基础训练科目
训练者使用模拟激光枪训练据枪、瞄准、击发，靶标可选择胸环靶标、半身靶标、匪徒靶标、圆环靶标等靶标来射击，同时，背景图片也可在科目中进行设置选择，有沙漠、城市、树林等背景图片，同时，在基础科目训练中有进阶训练，可以设置靶标的移动、升降、起倒、侧转满足对隐显目标的射击。可根据大纲的要求随意组合训练科目，具备成绩评定功能。
（二）支持人机对抗和红蓝对抗
训练双方可利用场景中地形地物进行分组反恐战斗训练，可用实弹射击或激光模拟射击。系统分为两个场景，把各自场景传输给另一方大屏幕中，训练队员在本场景中进行战术训练，并对另一方的大屏幕场景进行射击对抗，使用这种训练方法达到了双方互动对抗射击训练，增加了实战效果。人机对抗可设置AI角色参数，包括警戒范围、射击范围、近战范围、移动速度、转身速度、射击命中概率、近战命中概率、躲避概率、射击间隔、近战间隔、躲避间隔、思考间隔等。红蓝对抗支持红蓝双方射击弹孔自动识别、射击成绩自动显示、射击结果展示，支持2-10人限定时间对战和限定条件对战。
（三）2D\3D训练科目
训练软件支持自主设计各类2D及3D科目的分组管理；支持科目预览、科目名称、射击条件、成绩判定、实施方法等内容的编辑；支持按照新大纲要求新建、重建、编辑并保存，可根据射击训练大纲编辑射击条件、成绩判定、实施方法内容。支持对训练科目重新排序、科目预览和删除科目等操作。
（四）2D训练科目重构
支持对射击环境进行编辑，包括射击环境、地物射击效果、背景音乐、音效编辑、射击时长、默认子弹数等；支持对靶标进行可视化编辑，包括靶标类型、数量、射击距离、大小、位置、运动形式等；支持对靶标物的移动、起倒、显隐、旋转等运动形式进行编辑；支持按照新训练大纲的要求进行重编和新建训练科目；
（五）3D训练科目重构
支持对新建训练场景进行搭建、预览和保存。支持对新建科目进行场景设置、射击动线编辑、场景模型库管理、AI编辑。
1.场景设置
支持训练时长设置、默认子弹数设置、天气设置、环境音效设置。天气设置支持晴天、雨天、雪天、雾天、冰雹；
2.射击动线编辑
支持3D场景射击视角流程编辑，可动态添加和删除射击点的位置，射击点切换方式等；
3.场景模型库管理
支持动态添加和删除各类场景模型和靶标模型，支持可编辑的场景模型不低于200个，支持对3D场景内所有物体的位置编辑、靶标编辑、运动编辑、镜头动画编辑、人物角色编辑等。对3D场景中的物体进行添加、删除、摆放（平移、缩放、旋转）、属性设置等。靶标物的编辑包括靶标物类型、数量、大小、位置、运动轨迹、运行速度、变化方式、射击距离、运动轨迹等。靶标物的变化方式有移动、起倒、显隐、旋转；
4.AI编辑
支持编辑AI角色自动寻找和追踪射击者，自动避障，走动、跑动、跳、蹲、匍匐、瞄准、射击、死亡等动作，支持编辑。
（六）多类型组合靶标
支持军标胸环靶、头环靶、身环靶、侧身环靶、军绿头靶、胸靶、身靶、侧身靶、机枪靶，各型迷彩靶、装甲靶、身体部位靶、人质靶、动物靶等，也可根据射击距离变化支持同类缩小靶，支持不少于70种靶型供用户编辑和排列组合使用。
（七）指标预设回放
可设定模拟弹夹装弹发数，支持历史弹孔显示、视频回放及所有弹孔截图回放、支持瞄准轨迹回放、弹道仿真功能，支持评估指标展示及相关范围设置。
（八）训练科目齐全
具有基础训练、应用训练、大纲训练等不低于200个内置训练科目，可自主新增各类训练科目。
（九）数据导入导出
系统支持单人、分组成绩导出及展示功能，并能进行多种排名、统计和查询，训练成绩可现场打印。
（十）协同训练自适应
可增配多个训练终端进行多屏多终端协同训练，支持1920*1080及3840*1080等多种分辨率自适应。
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战术模拟训练系统
模拟训练系统
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